PACU bertanggungjawab dalam merangka Manhaj Membangun Malaysia MADANI sebagai rujukan dan pelaksanaan oleh semua Kementerian/ Jabatan/ Agensi. Manakala dalam usaha kerajaan memaksimakan manfaat kepada rakyat, PACU juga diamanahkan untuk merancang, menyelaras, dan mendapatkan input cadangan program/ projek/ inisiatif Malaysia MADANI daripada kesemua Kementerian/ Jabatan/ Agensi.